兑换 <class 'list'> 到numpy.ndarray

Question

我对python有点陌生，并且正在使用OpenAI的miniWOB。 我想用cv2打印我对代理商的观察结果。 但是真的没关系。 我的问题是我不知道从健身房收到的用于“观察”的确切数据类型。 但是我希望它作为一个简单的3Dimensional numpy数组。 我可以使用cv2打印此格式。 所以有人可以帮助我将我的<class'list>观察结果转换为：<type nunpy.ndarray>吗？ 我已经尝试过观察= np.asarray（observation），但是随后出现此错误：“ mat数据类型= 17”。

import cv2
import random
import gym
import universe
import go_vncdriver
import numpy as np
def main():
   env = gym.make('wob.mini.ClickTest-v0')
   env.configure(remotes=1)  # create one flashgames Docker container
   observation = env.reset()
   while True:
       env.render()
       x = 110
       y = 270

        action_n = [universe.spaces.PointerEvent(x, y, 1), universe.spaces.PointerEvent(x, y, 0),
            universe.spaces.PointerEvent(x, y, 1)]

         action_n = [action_n for ob in observation]
         observation, reward_n, done_n, info = env.step(action_n)

         observation = np.asarray(observation) #this one converts to nd array but then I got the mat data type = 17 error
         if (observation != None):
            print(type(observation))
            cv2.imshow('pong voor net', observation)
            cv2.waitKey(0)
            cv2.destroyAllWindows()
main()

我收到这个：

    [{'vision': array([[[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   ..., 
   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]],

   [[0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    ..., 
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]]], dtype=uint8), 'text': []}]

我想将其转换为这种类型：

[[[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]
..., 
[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]]

[[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]
..., 
[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]]

[[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]
..., 
[144  72  17]
[144  72  17]
[144  72  17]]

Answer 1

我并不完全熟悉位世界，但是基于输出，我会假设您有一个观测值数组（在您的情况下只有一个），并且每个观测值都包含一个dict，可能还可以有其他传感器输入，但是在您的示例中，它仅包含可见的观测“视觉”（即像素）。 因此，要获得所需的数组，请选择第一个元素并提取“ vision”元素：

observation = np.asarray(observation[0]['vision'])