在OpenCV中合并的船体

Question

假设您有两个船体H1和H2，并且想要将它们合并为H。（参见图片）。

有没有算法？ 也许opencv已经内置了一个？ 谁能提供代码段？

谢谢！！！

Answer 1

有一种算法可以在O（n1 + n2）时间内合并两个凸包，只需找到给定包的上切线和下切线，然后排除上切线和下切线内的点即可。

检出两个凸多边形之间的切线 ，它也有代码段。