python，cv2.imshow（），raspberryPi和黑屏

Question

目前正在尝试使用GUI编写代码，以允许切换开/关图像处理。 理想情况下，代码将允许打开/关闭窗口视图，实时图像处理（非常基本），以及控制外部板。

我遇到的问题围绕着cv2.imshow()函数。 几个月前，我做了一个推动通过切换来提高处理速度picamera到cv2在那里我可以，而不必调用Python所有的时间执行像背景减除更复杂的计算。 使用bcm2835-v4l2包，我能够使用cv2直接从picamera中提取图像。

快进6个月，在尝试更新代码时，我发现函数cv2.imshow()不再正确显示。 我认为这可能是bcm2835-v4l2的一个问题，但使用matplotlib测试显示连接正常。 它似乎与cv2.imshow()或所以有关。

我实际上是使用threading模块创建一个单独的threading进行图像捕获，我想知道这是否可能是罪魁祸首。 虽然输入命令，但我不这么认为

import cv2
camera = cv2.VideoCapture(0)
grabbed,frame = camera.read()
cv2.imshow(frame)

产生相同的黑屏

下面是我正在使用的代码（在RPi3上），一些图像显示错误和预期的内容。

这里有关于我的系统的详细信息

Raspberry pi3
raspi stretch
python 3.5.1
opencv 3.4.1

码

import cv2
from threading import Thread
import time
import numpy as np
from tkinter import Button, Label, mainloop, Tk, RIGHT

class GPIOControllersystem:
    def __init__(self,OutPinOne=22, OutPinTwo=27,Objsize=30,src=0):
        self.Objectsize = Objsize

        # Build GUI controller
        self.TK = Tk()                                                          # Place TK GUI class into self

        # Variables
        self.STSP = 0
        self.ShutdownVar = 0
        self.Abut = []
        self.Bbut = []
        self.Cbut = []
        self.Dbut = []

        # setup pi camera for aquisition
        self.resolution = (640,480)
        self.framerate = 60

        # Video capture parameters
        (w,h) = self.resolution
        self.bytesPerFrame = w * h

        self.Camera = cv2.VideoCapture(src)
        self.fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()

    def Testpins(self):
        while True:
            grabbed,frame = self.Camera.read()
            frame = self.fgbg.apply(frame)

            if self.ShutdownVar ==1:
                break
            if self.STSP == 1:
                pic1, pic2 = map(np.copy,(frame,frame))
                pic1[pic1 > 126] = 255
                pic2[pic2 <250] = 0
                frame = pic1
            elif self.STSP ==1:
                time.sleep(1)
            cv2.imshow("Window",frame)
        cv2.destroyAllWindows()

    def MProcessing(self):
        Thread(target=self.Testpins,args=()).start()
        return self

    def BuildGUI(self):
        self.Abut = Button(self.TK,text = "Start/Stop System",command = self.CallbackSTSP)
        self.Bbut = Button(self.TK,text = "Change Pump Speed",command = self.CallbackShutdown)
        self.Cbut = Button(self.TK,text = "Shutdown System",command = self.callbackPumpSpeed)
        self.Dbut = Button(self.TK,text = "Start System",command = self.MProcessing)

        self.Abut.pack(padx=5,pady=10,side=RIGHT)
        self.Bbut.pack(padx=5,pady=10,side=RIGHT)
        self.Cbut.pack(padx=5,pady=10,side=RIGHT)
        self.Dbut.pack(padx=5,pady=10,side=RIGHT)
        Label(self.TK, text="Controller").pack(padx=5, pady=10, side=RIGHT)
        mainloop()

    def CallbackSTSP(self):
        if self.STSP == 1:
            self.STSP = 0
            print("stop")
        elif self.STSP == 0:
            self.STSP = 1
            print("start")

    def CallbackShutdown(self):
        self.ShutdownVar = 1

    def callbackPumpSpeed(self):
        pass

if __name__ == "__main__":
    GPIOControllersystem().BuildGUI()

使用matplotlib.pyplot.imshow() ，我可以看到raspberry pi摄像头和opencv之间的连接正在通过bcm2835-v4l2连接。

但是当使用opencv.imshow（）窗口导致黑盒时，不会显示任何内容。

更新：所以在测试时我发现当我执行以下任务时

import cv2
import matplotlib

camera = cv2.VideoCapture(0)
grab,frame = camera.read()
matplotlib.pyplot.imshow(frame)

grab,frame = camera.read()
matplotlib.pyplot.imshow(frame)

更新已解决，与主要问题无关。 这是一个缓冲问题。 似乎与cv2.imshow（）没有相关性

Answer 1

在树莓上你应该使用picamera导入PiCamera checkout pyimagesearch