SceneKit –几何穿透

Question

我将3D模型导入ScenekKit，然后更改肢体的Euler角度并让肢体执行动作。 但是，这时衣服和四肢会渗透。 我该如何处理这种情况？

Answer 1

我认为您必须使用continuousCollisionDetectionThreshold实例属性。 该值为您提供了人体必须经过的最小距离，以便SceneKit应用更精确的算法（但会花费更多的CPU / GPU）来检测与其他物体的接触。

var continuousCollisionDetectionThreshold: CGFloat { get set }

SceneKit的物理引擎可以采用两种碰撞检测 ：

• 通过discrete collision检测，当SceneKit在渲染每一帧之前模拟物理过程时（请参见timeStep和SCNSceneRendererDelegate ），它将根据该时间间隔内物体的速度来更新每个物理物体的位置，然后检查该物体在其新位置是否相交其他身体。

• 通过continuous collision检测，SceneKit会计算物体在每一帧中要遍历的体积，然后检查该体积是否与其他物体相交。 此属性的值defaults to 0.0 ，从而始终导致离散冲突检测。 当此值不为零时，只要身体在timeStep内行进超过指定距离，SceneKit就会应用连续碰撞。

离散碰撞检测可提供高性能，但对于小型快速移动的物体可能会导致结果不准确。 连续碰撞检测具有性能成本，并且仅适用于球形物理形状，但可以提供更准确的结果。