SceneKit –幾何穿透

Question

我將3D模型導入ScenekKit，然后更改肢體的Euler角度並讓肢體執行動作。 但是，這時衣服和四肢會滲透。 我該如何處理這種情況？

Answer 1

我認為您必須使用continuousCollisionDetectionThreshold實例屬性。 該值為您提供了人體必須經過的最小距離，以便SceneKit應用更精確的算法（但會花費更多的CPU / GPU）來檢測與其他物體的接觸。

var continuousCollisionDetectionThreshold: CGFloat { get set }

SceneKit的物理引擎可以采用兩種碰撞檢測 ：

• 通過discrete collision檢測，當SceneKit在渲染每一幀之前模擬物理過程時（請參見timeStep和SCNSceneRendererDelegate ），它將根據該時間間隔內物體的速度來更新每個物理物體的位置，然后檢查該物體在其新位置是否相交其他身體。

• 通過continuous collision檢測，SceneKit會計算物體在每一幀中要遍歷的體積，然后檢查該體積是否與其他物體相交。 此屬性的值defaults to 0.0 ，從而始終導致離散沖突檢測。 當此值不為零時，只要身體在timeStep內行進超過指定距離，SceneKit就會應用連續碰撞。

離散碰撞檢測可提供高性能，但對於小型快速移動的物體可能會導致結果不准確。 連續碰撞檢測具有性能成本，並且僅適用於球形物理形狀，但可以提供更准確的結果。