Slerp旋转协同程序Unity3D的问题

Question

我有一个要在检查条件时平滑旋转90度的对象。

我的问题是旋转可以正常且平滑地进行，但对象没有达到最终旋转（90度），达到81度并停止！ 我的代码有什么问题？

脚本：

void Update() {
    if (Objects.Length == 0)
    {
        if (!Rotated)
        {
            StartCoroutine(RotateMe(Vector3.up * 90, 1f));
            Rotated = true;
        }
    }
}

IEnumerator RotateMe(Vector3 byAngles, float inTime)
{
    var fromAnglePlat = Platform.transform.rotation;
    var toAnglePlat = Quaternion.Euler(Platform.transform.eulerAngles + byAngles);

    for (var t = 0f; t < 1; t += Time.deltaTime / inTime)
    {
            Platform.transform.rotation = Quaternion.Slerp(fromAnglePlat, toAnglePlat, t);

            yield return null;
    }

}

Answer 1

t < 1

t永远不会等于1，因此，将不会执行最终旋转（至90度）。

您应该在循环之后添加Platform.transform.rotation = toAnglePlat以确保确切的所需旋转是协程终止之前的最后一个旋转（这将始终是正确的，而t <= 1仍然会失败，因为0.995小于1 ，但从增量时间开始加上0.02将大于1）。

Answer 2

在处理slerp和lerp时，请务必记住't'参数是百分比（以十进制形式表示，所以0-1，而不是0-100），而不是线性增加。 您错过了一个重要的变量，这是您要让脚踝持续的时间。 通常用于获取“ t”参数的公式是t = timeSinceStart /持续时间。