Slerp旋轉協同程序Unity3D的問題

Question

我有一個要在檢查條件時平滑旋轉90度的對象。

我的問題是旋轉可以正常且平滑地進行，但對象沒有達到最終旋轉（90度），達到81度並停止！ 我的代碼有什么問題？

腳本：

void Update() {
    if (Objects.Length == 0)
    {
        if (!Rotated)
        {
            StartCoroutine(RotateMe(Vector3.up * 90, 1f));
            Rotated = true;
        }
    }
}

IEnumerator RotateMe(Vector3 byAngles, float inTime)
{
    var fromAnglePlat = Platform.transform.rotation;
    var toAnglePlat = Quaternion.Euler(Platform.transform.eulerAngles + byAngles);

    for (var t = 0f; t < 1; t += Time.deltaTime / inTime)
    {
            Platform.transform.rotation = Quaternion.Slerp(fromAnglePlat, toAnglePlat, t);

            yield return null;
    }

}

Answer 1

t < 1

t永遠不會等於1，因此，將不會執行最終旋轉（至90度）。

您應該在循環之后添加Platform.transform.rotation = toAnglePlat以確保確切的所需旋轉是協程終止之前的最后一個旋轉（這將始終是正確的，而t <= 1仍然會失敗，因為0.995小於1 ，但從增量時間開始加上0.02將大於1）。

Answer 2

在處理slerp和lerp時，請務必記住't'參數是百分比（以十進制形式表示，所以0-1，而不是0-100），而不是線性增加。 您錯過了一個重要的變量，這是您要讓腳踝持續的時間。 通常用於獲取“ t”參數的公式是t = timeSinceStart /持續時間。