在坐标系中从 180 度旋转到 -180 度

Question

我正在考虑在协调系统中旋转对象的最简单方法，如下所示：

       0

-90         90

   -180/180

我需要旋转一个对象，直到它达到给定的角度。 它必须支持双向旋转。 我收到有关对象当前旋转的信息。 当它应该停止旋转时，我必须创建一个 while 循环条件。 这不能是简单的平等声明，因为我收到的信息不是那么准确。

编辑：该对象是一架无人机，它向我发送有关其当前沿 z 轴旋转的数据。 我通过发送在给定方向旋转的请求来旋转它。 根据有关其当前旋转的信息以及我希望他旋转的角度（加上旋转方向），我需要设置一个条件，何时停止旋转并发送适当的请求。

Answer 1

从理论上讲，您需要有另一个采用旋转方向（顺时针或逆时针）的变量。 如果方向是顺时针方向，您将在顺时针方向上分配 0、90、180、270 度的角度。 逆时针也一样。

您的 while 循环将用于angle < given angle ，因为根据旋转方向为变量分配值，因此您不必担心角度的 +/- 值。

这可能是一个非常基本的答案，而不是您所希望的，但我希望它会有所帮助！