3D图像中的目标识别

Question

我有一个3D视频，已将其分解为7个不同平面中的单个图像。 我想知道我可以使用哪些工具进行对象检测。 我读到OpenCV可能不是正确的工具，该怎么用呢？

问候

阿列克谢

Answer 1

只要OpenCV可以表示为深度图（通常为相机坐标中Z轴的信息），就可以将其用于3D数据的分割。

如果您将深度数据作为cv :: Mat，则可以对深度数据运行分割（区域增长，分水岭等）以获取分割的对象。

假定边缘在课程对象之间是可区分的且唯一的。

作为预处理步骤，您还可以使用一些形态学操作使边缘平滑，以使分割效果更好。