如何在OpenCV中计算光流大小

Question

我正在尝试查看给定的两个视频帧有多大差异。 我的目标是计算一个单一值，以显示这些帧内的对象移动的速度。

我可以在下面计算HSV和幅度矩阵的光流矩阵。 但是我不知道如何计算平均总运动幅度。 如何从这些矩阵中计算出来？

def optical_flow(one, two):
    one_g = cv2.cvtColor(one, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    two_g = cv2.cvtColor(two, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    hsv = np.zeros((120, 320, 3))
    # set saturation
    hsv[:,:,1] = cv2.cvtColor(two, cv2.COLOR_RGB2HSV)[:,:,1]
    # obtain dense optical flow paramters
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(one_g, two_g, flow=None,
                                        pyr_scale=0.5, levels=1, winsize=15,
                                        iterations=2,
                                        poly_n=5, poly_sigma=1.1, flags=0)
    # convert from cartesian to polar
    mag, ang = cv2.cartToPolar(flow[..., 0], flow[..., 1])
    # hue corresponds to direction
    hsv[:,:,0] = ang * (180/ np.pi / 2)
    # value corresponds to magnitude
    hsv[:,:,2] = cv2.normalize(mag,None,0,255,cv2.NORM_MINMAX)
    # convert HSV to int32's
    hsv = np.asarray(hsv, dtype= np.float32)
    rgb_flow = cv2.cvtColor(hsv,cv2.COLOR_HSV2RGB)
    return rgb_flow 

rgb_flow是一个3D数组，如下所示：

[[[0 0 0]
  [0 0 0]
  [0 0 0]
  ...
  [0 0 0]
  [0 0 0]
  [0 0 0]]

 [[0 0 0]
  [0 0 0]
  [0 0 0]
  ...
  [0 0 0]
  [0 0 0]
  [0 0 0]]


 ...


 [[0 0 0]
  [0 0 0]
  [0 0 0]
  ...
  [0 0 0]
  [0 0 0]
  [0 0 0]]]

mag矩阵是2D数组，如下所示：

[[3.2825139e-03 3.9561605e-03 4.8938910e-03 ... 3.7310597e-02
  3.2986153e-02 2.5520157e-02]
 [4.9569397e-03 6.3276174e-03 7.7017904e-03 ... 3.9564677e-02
  3.2582227e-02 2.6329078e-02]
 ...

 [6.9548332e-06 8.3683852e-05 6.0906638e-03 ... 8.3484064e-04
  6.4721738e-04 2.9505073e-04]]

Answer 1

import numpy as np
np.mean(mag)

这将为您提供平均幅度。 即使numpy阵列mag是2d，默认情况下np.mean也会将其减少为一个数字。 此外，由于均值对异常值敏感，因此中位数可能会更好地为您服务。

np.median(mag)