Unity Fix NavMeshAgent 自动旋转 90 度

Question

我目前正在使用出租车模型作为 AI 的敌人，它将驾驶到不同的航点。 每当汽车移动到一个航点时，它会立即自动向右旋转 90 度，但会继续从一个航点移动到另一个航点。

如何修复移动到航点时自动旋转 90 度的 NavMeshAgent？ 注释掉的代码修复了自动旋转，但在 setDestination 上移动到航点时旋转不够。

未注释的代码首先旋转 90 度，然后在每个航点之后旋转一点（从 90 度位置）。 （来自 Vector3.RotateTowards 的 Unity API 脚本）

_agent.UpdateRotation = false ，停止初始旋转，但我必须手动控制旋转（我很难使用）

 private void Start()
    {
        _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
         // Almost works doesn't rotate enough
        //_agent.updateRotation = false;
        _isStopped = false;
    }

    private void Update()
    {
        //Almost works, doesn't rotate enough
        //transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(0, (_angleToRotate) * 8, 0), 1f);

        //Rotates but turns 90 degrees first
        Vector3 targetDirection = _wayPoints[_currentWayPoint].transform.position - transform.position;
        float singleStep = _speed * Time.deltaTime;
        Vector3 newDirection = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDirection, singleStep, 0.0f);
        Debug.DrawRay(transform.position, newDirection, Color.red);
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDirection);

        switch (_currentState)
        {
            case AIState.NonAlert:
                //Debug.Log("Not Alert...");

                if (_isStopped == true)
                {
                    return;
                }
                else
                {
                    if (_wayPoints.Count > 0)
                    {
                        _agent.SetDestination(_wayPoints[_currentWayPoint].transform.position);

                        //Gets distance between two Vector3s
                        float distanceToWayPoint = Vector3.Distance(_wayPoints[_currentWayPoint].transform.position, transform.position);

                        if (distanceToWayPoint < 1.0f)
                        {
                            _currentWayPoint++;

                            //Almost works, doesnt rotate enough
                            //_angleToRotate = Vector3.SignedAngle(transform.position, _wayPoints[_currentWayPoint].transform.position, Vector3.up);
                        }
                    }
                }

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Answer 1

这是因为出租车模型本身具有 90° 偏移。 您可以通过为出租车模型创建一个预制件来改变它，将一个空游戏对象作为父项，并在预制件上为出租车提供所需的 90° 偏移。 之后，您使用父对象进行移动和旋转

或者

在搅拌机或任何其他 3d 建模工具中更改模型的方向