Unity Fix NavMeshAgent 自動旋轉 90 度

Question

我目前正在使用出租車模型作為 AI 的敵人，它將駕駛到不同的航點。 每當汽車移動到一個航點時，它會立即自動向右旋轉 90 度，但會繼續從一個航點移動到另一個航點。

如何修復移動到航點時自動旋轉 90 度的 NavMeshAgent？ 注釋掉的代碼修復了自動旋轉，但在 setDestination 上移動到航點時旋轉不夠。

未注釋的代碼首先旋轉 90 度，然后在每個航點之后旋轉一點（從 90 度位置）。 （來自 Vector3.RotateTowards 的 Unity API 腳本）

_agent.UpdateRotation = false ，停止初始旋轉，但我必須手動控制旋轉（我很難使用）

 private void Start()
    {
        _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
         // Almost works doesn't rotate enough
        //_agent.updateRotation = false;
        _isStopped = false;
    }

    private void Update()
    {
        //Almost works, doesn't rotate enough
        //transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(0, (_angleToRotate) * 8, 0), 1f);

        //Rotates but turns 90 degrees first
        Vector3 targetDirection = _wayPoints[_currentWayPoint].transform.position - transform.position;
        float singleStep = _speed * Time.deltaTime;
        Vector3 newDirection = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDirection, singleStep, 0.0f);
        Debug.DrawRay(transform.position, newDirection, Color.red);
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDirection);

        switch (_currentState)
        {
            case AIState.NonAlert:
                //Debug.Log("Not Alert...");

                if (_isStopped == true)
                {
                    return;
                }
                else
                {
                    if (_wayPoints.Count > 0)
                    {
                        _agent.SetDestination(_wayPoints[_currentWayPoint].transform.position);

                        //Gets distance between two Vector3s
                        float distanceToWayPoint = Vector3.Distance(_wayPoints[_currentWayPoint].transform.position, transform.position);

                        if (distanceToWayPoint < 1.0f)
                        {
                            _currentWayPoint++;

                            //Almost works, doesnt rotate enough
                            //_angleToRotate = Vector3.SignedAngle(transform.position, _wayPoints[_currentWayPoint].transform.position, Vector3.up);
                        }
                    }
                }

---

Answer 1

這是因為出租車模型本身具有 90° 偏移。 您可以通過為出租車模型創建一個預制件來改變它，將一個空游戲對象作為父項，並在預制件上為出租車提供所需的 90° 偏移。 之后，您使用父對象進行移動和旋轉

或者

在攪拌機或任何其他 3d 建模工具中更改模型的方向