如何在 python 中使用 opencv-python 将 RGB888 转换为 RGB565？

Question

我想通过opencv-python读取相机图像并将 RGB565 格式的图像原始数据（字节数组）发送到设备。 下面是一些测试代码：

import cv2
cam = cv2.VideoCapture(0) # open camera
flag, image = cam.read() # read image from camera
show = cv2.resize(image, (640, 480)) # resize to 640x480
show = cv2.cvtColor(show, cv2.COLOR_BGR2RGB) # convert to RGB888

代码运行后，它在最后一行通过 cvtColor 返回“show” ndarray (numpy)， “show” ndarray 信息为：

>>> show.shape
(480, 640, 3)
>>> show.dtype
dtype('uint8')
>>> show.size
921600

我没有看到任何关于 cv2.COLOR_BGR2RGB 565的转换代码，是否还有其他 function 支持 RGB888 到 RGB565？

或者有人知道如何将ndarray RGB888 转换为 RGB565？

Answer 1

我认为这是正确的，但没有任何 RGB565 可以对其进行测试：

#!/usr/bin/env python3

import numpy as np

# Get some deterministic randomness and synthesize small image
np.random.seed(42)
im = np.random.randint(0,256,(1,4,3), dtype=np.uint8)

# In [67]: im
# Out[67]:
# array([[[102, 220, 225],
#        [ 95, 179,  61],
#        [234, 203,  92],
#        [  3,  98, 243]]], dtype=uint8)

# Make components of RGB565
R5 = (im[...,0]>>3).astype(np.uint16) << 11
G6 = (im[...,1]>>2).astype(np.uint16) << 5
B5 = (im[...,2]>>3).astype(np.uint16)

# Assemble components into RGB565 uint16 image
RGB565 = R5 | G6 | B5

# Produces this:
# array([[26364, 23943, 61003,   798]], dtype=uint16)

---

或者，您可以删除cv2.cvtColor(show, cv2.COLOR_BGR2RGB)并将索引交换为：

R5 = (im[...,2]>>3).astype(np.uint16) << 11
G6 = (im[...,1]>>2).astype(np.uint16) << 5
B5 = (im[...,0]>>3).astype(np.uint16)  

Answer 2

为什么不使用 OpenCV 中的常用cvtColor() function？ 我看到了诸如COLOR_BGR2BGR565 、 COLOR_BGR5652BGR 、 COLOR_BGR5652RGB和COLOR_RGBA2BGR565等枚举。 使用 OpenCV 进行转换与自己编写不是更好吗？