求解齐次坐标 (x,y,z,w) 中两个 3D 向量的叉积

Question

我想在没有 numpy 或任何导入的情况下计算x和向量y的叉积。

x = Vector(1,2,1,0)  
y = Vector(0,1,2,1)

但我的结果总是错误的。 我在这里想念什么？

def crossproduct(x, y):
        final = Vector()
        final.v[0] = y.v[1] * v.v[2] - x.v[2] * y.v[1]
        final.v[1] = y.v[2] * v.v[3] - x.v[3] * y.v[2]
        final.v[2] = y.v[3] * v.v[0] - x.v[0] * y.v[3] 
        final.v[3] = y.v[0] * v.v[1] - x.v[1] * y.v[0]
        return final

Answer 1

在Vec4 （同质）上求解交叉与将其作为Vec3 （笛卡尔）求解相同，因为无论您如何使用w分量，您都处于 3 维中。

检查您的交叉公式，我通常使用的公式如下所示：

crossX = vector1.Y * vector2.Z - vector2.Y * vector1.Z
crossY = -(vector1.X * vector2.Z - vector2.X * vector1.Z)
crossZ = vector1.X * vector2.Y - vector2.X * vector1.Y
crossW = 0.0