Quaternion.Euler 旋转错误的轴

Question

我有这个问题：在此处输入图像描述

然后，我尝试旋转 y 轴，并且“PartToRotate”跟随“敌人”。 在此处输入图像描述

但是随后，它将轴 z 旋转了 -90，我不知道为什么。 在此处输入图像描述

因此，如果您能帮助我，我将不胜感激。 我把所有代码都留在这里：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Turret : MonoBehaviour
{

    private Transform target;
    public float range = 15f;
    public Transform partToRotate;

    public string enemyTag = "Enemy";

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        InvokeRepeating("UpdateTarget", 0f, 0.5f);
    }

    void UpdateTarget()
    {
        GameObject[] enemies = GameObject.FindGameObjectsWithTag(enemyTag);
        float shortestDistance = Mathf.Infinity;
        GameObject nearestEnemy = null;

        foreach ( GameObject enemy  in enemies)
        {
            float distanceToEnemy = Vector2.Distance(transform.position, enemy.transform.position);
            if(distanceToEnemy < shortestDistance)
            {
                shortestDistance = distanceToEnemy;
                nearestEnemy = enemy;
            }
        }
        
        if(nearestEnemy != null && shortestDistance <= range)
        {
            target = nearestEnemy.transform;
        }
        else
        {
            target = null;
        }
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (target == null)
        {
            return;
        }

        Vector3 dir = target.position - transform.position;
        Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
        Vector3 rotation = lookRotation.eulerAngles;
        partToRotate.rotation = Quaternion.Euler(0f, rotation.y, 0f);

    }

    void OnDrawGizmosSelected ()
    {
        Gizmos.color = Color.red;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, range);
    }

}

这是照片。 在此处输入图像描述。 这就是以前的样子，以及新代码Vector3 direction = target.position - transform.position; float angle = Mathf.Atan2(direction.y, direction.x) * Mathf.Rad2Deg; partToRotate.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, angle); Vector3 direction = target.position - transform.position; float angle = Mathf.Atan2(direction.y, direction.x) * Mathf.Rad2Deg; partToRotate.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, angle); 是“partToRotate”跟随敌人（目标），他这样做了，但它仍然得到（加上z，这是我想要的轴）x轴。 在此处输入图像描述

Answer 1

如果没有看到target.position和transform.position的值，则无法确保它，但您可能遇到了万向节锁定。

为避免万向节锁定，您必须避免欧拉角并仅使用四元数。 在您的代码中，您创建一个四元数，然后获得欧拉角，然后仅使用这些欧拉角的 Y 轴创建一个新的四元数。 我假设这是为了限制旋转在 XZ 平面上，你可以不使用这样的欧拉角来做同样的事情：

Vector3 dir = target.position - transform.position;
Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(new Vector3(dir.x, 0, dir.z));
partToRotate.rotation = lookRotation;