Unity，四元数。Euler，仅绕Y轴旋转

Question

我的主要摄像机在现场：

我有这段代码可以平稳地旋转相机：

private IEnumerator SmoothlyRotateCamera()
{
    float duration = 0.3f;
    Quaternion from = transform.rotation;
    Quaternion to = from * Vector3.up * 180f;

    float elapsed = 0.0f;

    while (elapsed < duration)
    {
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(from, to, elapsed / duration);
        elapsed += Time.deltaTime;
        yield return null;
    }

    transform.rotation = to;

    isRotating = false;

    yield return null;
}

目前，我的相机的旋转角度是[30, -60, 0] ，我希望它绕Y轴旋转180度。

理论上，要实现对Vector3.up * 180f旋转，一切听起来都不错，但事实上，当我以这种方式旋转时，它也会同时旋转所有其他轴。

如果我通过new Vector3(180f, 0f, 0f)旋转它-仅X轴会受到影响。

如果我通过new Vector3(0f, 0f, 180f)旋转它-仅Z轴会受到影响。

如果我通过new Vector3(0f, 180f, 0f)旋转它，则所有轴也会旋转。

我已经通过将X旋转设置为0来检查了旋转，所以现在我的相机的旋转是[0, -60, 0] Vector3.up * 180f [0, -60, 0] ，如果按Vector3.up * 180f的方式旋转它，那么一切正常精细！ 但是，我需要将相机的X留在原处。 例如，在编辑器中仅旋转Y即可得到所需的结果。

我该怎么办？ 如何仅通过Y轴旋转180度？

PS：我了解transform.Rotate但就我而言，我需要使用此处介绍的方式对其进行旋转。

谢谢！

Answer 1

而是使用transform.Rotate

private IEnumerator SmoothlyRotateCamera()
{
    var duration = 0.3f;

    // in angles per second
    var rotationSpeed = 180f / duration;

    float rotated = 0;

    do
    {
        var angle = Mathf.Min(180.0f - rotated, rotationSpeed * Time.deltaTime);
        var rotation = Vector3.up * angle;

        rotated += angle;

        // depends which Y axis you want to rotate around here
        // pass Space.World to rotate around the global Y axis instead of the local one
        // if left out it rotates around its transform.up vector instead
        transform.Rotate(rotation, Space.World);

        yield return null;
    } while (rotated < 180f);

    isRotating = false;

    // your last yield return is redundant
}

我添加了Mathf.Min以确保没有超调。 如您所见，它正好在180°上着陆并且在时间上是平滑的（仅使用Time.deltaTime就不必使用Lerp了）。

为了显示效果，我仅将持续时间更改为3而不是0.3 （这很快就可以注意到）。

使用transform.Rotate(rotation, Space.World);绕全局Y transform.Rotate(rotation, Space.World);

使用transform.Rotate(rotation);绕局部Y transform.Rotate(rotation);

Answer 2

您可以尝试使用Euler Angles。

transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y + 180, transform.eulerAngles.);

您的代码将变为：

private IEnumerator SmoothlyRotateCamera()
{
    float duration = 0.3f;
    Vector3 from = transform.eulerAngles;
    Vector3 to = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y +180, transform.eulerAngles.z);

    float elapsed = 0.0f;

    while (elapsed < duration)
    {
        transform.eulerAngles =  Vector3.Slerp(from, to, elapsed / duration);
        elapsed += Time.deltaTime;
        yield return null;
    }

    transform.eulerAngles = to;

    isRotating = false;

    yield return null;
}