在 Unity 中旋转 object 时，脚本不会在 Z 轴上旋转 object，只有 X 和 Y？

Question

我有一个矩形立方体，需要放置在其他两个对象之间，并且它可以正确旋转，使每一端都面向两个对象。 由于这发生在球形世界上，因此问题在于我尝试将其对齐以正确面向“向上”。 我以前没有意识到这一点，但是这段代码（它适用于其他对象，因为它们只需要定向一次）只使用 X 和 Y 轴。 我可以通过在编辑器中修改 Z 轴来手动正确定位它们，所以我知道这是可能的，但由于它们必须按程序创建，这显然是不可行的。 从 transform.up 更改为 down 或 right 完全没有任何变化。

在下面的代码中， parent 是它必须指向的对象之一（它很好），而 target 是球体的中心。

理论上，alignment到两个侧面对象应该只需要使用X和Y轴，而alignment到球心则只需要使用Z轴，如最后一行代码所示，但实际上这不起作用，因为两个对齐都只想使用 X 和 Y 轴而忽略 Z 轴。

        Vector3 parentDirection = parent.transform.position - transform.position;
    Vector3 targetDirection = target.position - transform.position;

    Vector3 DirectionToParent = Vector3.RotateTowards(transform.forward, parentDirection, 100f, 0.0f);
    Vector3 CenterDiretion = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDirection, 100f, 0.0f);

    Quaternion ParentRotation = Quaternion.LookRotation(DirectionToParent );
    Quaternion CenterRotation = Quaternion.LookRotation(CenterDiretion );

    transform.rotation = Quaternion.Euler(DirectionToParent.eulerAngles.x, DirectionToParent.eulerAngles.y, newRotation.eulerAngles.z);

Answer 1

问题中显示的代码不起作用，因为它在计算transform.rotation时没有考虑到/远离行星中心的方向。

相反，我建议只使用Quaternion.LookRotation来分配旋转，该旋转将产生您使用 parentDirection 的正向，以及最接近行星向上方向的向上。

Vector3 upDirection = transform.position - target.position;
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(parentDirection, upDirection);

如果您需要根据某个最大速度更改旋转，只需将Quaternion.LookRotation的结果分配给一个变量，并将Quaternion.RotateTowards从transform.rotation分配给transform.rotation，并根据需要将结果分配给transform.rotation ：

private float turnVelocity = 100f;

// ...

Vector3 upDirection = transform.position - target.position;

Quaternion goalRot = Quaternion.LookRotation(parentDirection, upDirection);
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, goalRot, 
            turnVelocity * Time.deltaTime);
}