在 Unity 中旋轉 object 時，腳本不會在 Z 軸上旋轉 object，只有 X 和 Y？

Question

我有一個矩形立方體，需要放置在其他兩個對象之間，並且它可以正確旋轉，使每一端都面向兩個對象。 由於這發生在球形世界上，因此問題在於我嘗試將其對齊以正確面向“向上”。 我以前沒有意識到這一點，但是這段代碼（它適用於其他對象，因為它們只需要定向一次）只使用 X 和 Y 軸。 我可以通過在編輯器中修改 Z 軸來手動正確定位它們，所以我知道這是可能的，但由於它們必須按程序創建，這顯然是不可行的。 從 transform.up 更改為 down 或 right 完全沒有任何變化。

在下面的代碼中， parent 是它必須指向的對象之一（它很好），而 target 是球體的中心。

理論上，alignment到兩個側面對象應該只需要使用X和Y軸，而alignment到球心則只需要使用Z軸，如最后一行代碼所示，但實際上這不起作用，因為兩個對齊都只想使用 X 和 Y 軸而忽略 Z 軸。

        Vector3 parentDirection = parent.transform.position - transform.position;
    Vector3 targetDirection = target.position - transform.position;

    Vector3 DirectionToParent = Vector3.RotateTowards(transform.forward, parentDirection, 100f, 0.0f);
    Vector3 CenterDiretion = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDirection, 100f, 0.0f);

    Quaternion ParentRotation = Quaternion.LookRotation(DirectionToParent );
    Quaternion CenterRotation = Quaternion.LookRotation(CenterDiretion );

    transform.rotation = Quaternion.Euler(DirectionToParent.eulerAngles.x, DirectionToParent.eulerAngles.y, newRotation.eulerAngles.z);

Answer 1

問題中顯示的代碼不起作用，因為它在計算transform.rotation時沒有考慮到/遠離行星中心的方向。

相反，我建議只使用Quaternion.LookRotation來分配旋轉，該旋轉將產生您使用 parentDirection 的正向，以及最接近行星向上方向的向上。

Vector3 upDirection = transform.position - target.position;
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(parentDirection, upDirection);

如果您需要根據某個最大速度更改旋轉，只需將Quaternion.LookRotation的結果分配給一個變量，並將Quaternion.RotateTowards從transform.rotation分配給transform.rotation，並根據需要將結果分配給transform.rotation ：

private float turnVelocity = 100f;

// ...

Vector3 upDirection = transform.position - target.position;

Quaternion goalRot = Quaternion.LookRotation(parentDirection, upDirection);
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, goalRot, 
            turnVelocity * Time.deltaTime);
}