如何从 Open3d 中提取图片？

Question

我有.ply 点云，其中 z 坐标为 0（因此，它实际上是 2D）。 如何使用 open3D 获取和保存我的 PCD 的.jpg 或 .png 图像？ 我需要我的 PCD xy 投影计划之类的东西，并有机会下载并保存。

Answer 1

尝试这个：

import open3d as o3d

pcd_full = o3d.io.read_point_cloud("data/single_precision/pcd_full.ply")
pcd_full.paint_uniform_color([1, 0.706, 0])

vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd_full)
vis.update_geometry(pcd_full)
vis.poll_events()
vis.update_renderer()
vis.capture_screen_image("data/save_visualization/1.jpg")
vis.destroy_window()