Arduino MKR Wifi 1010 与 Arduino Mega 串行通信

Question

我正在 mkr wifi 1010 和 mega 之间编写一个串行通信程序，其中 mkr 向 mega 发送 H 或 L 字符，然后 mega 通过读取字符并将其板载 LED 设置为高或低来做出响应，具体取决于字符。 当我在 mkr 上使用 delay(#) 时，代码工作得很好，mega 的 LED 灯会时不时地闪烁。

但是，当我创建无延迟代码时，mega 的 LED 不会闪烁。 它要么保持低位，要么保持高位，大部分时间保持低位。 我通过读取串行端口检查了 mkr 代码，它确实在两个版本的代码中以正确的间隔交替发送 72(H) 和 76(L)。

接线图：

MKR          Mega
gnd    ->     gnd
tx     ->     rx
rx     ->     tx

在 mkr 的 rx 引脚之前，我已将 mega 的 tx 引脚电平转换为 3.3v。

mkr延迟代码：

void setup()
{
  uint32_t baudRate = 9600;
  Serial1.begin(baudRate);
}

void loop()
{
  Serial1.print('H');
  delay(500);
  Serial1.print('L');
  delay(500);
}

mkr 无延迟代码：

unsigned long curT = 0;
unsigned long prevT = 0;
const int interval = 500;
int byteToSend = 'L';
void setup()
{
  uint32_t baudRate = 9600;
  Serial1.begin(baudRate);
}

void loop()
{
  curT = millis();
  
  if (curT - prevT > interval)
  {
    if (byteToSend == 'L')
    {
      byteToSend = 'H';
    }
    else
    {
      byteToSend = 'L';
    }
    
    Serial1.print(byteToSend);
    
    prevT = curT;
  }
}

超级代码：

const int ledPin = 13; // the pin that the LED is attached to
int incomingByte;      // a variable to read incoming serial data into

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop() {
  // see if there's incoming serial data:
  if (Serial.available() > 0)
  {
    // read the oldest byte in the serial buffer:
    incomingByte = Serial.read();
    // if it's a capital H (ASCII 72), turn on the LED:
    if (incomingByte == 'H')
    {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }
    // if it's an L (ASCII 76) turn off the LED:
    if (incomingByte == 'L')
    {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

据我所知，这 2 个不同的 mkr 程序做完全相同的事情并以完全相同的方式发送串行数据，只是一个是阻塞的，一个是非阻塞的。 为什么无延迟代码不闪烁？

Answer 1

在无延迟发件人代码中：

int byteToSend

应该

char byteToSend

并在接收器代码中：

int incomingByte

应该

char incomingByte

这解决了这个问题。