在壁虎中一起建模微分方程和线性方程？

Question

大家好，Gekko 开发者们，

我想为我的热能存储系统建模以下方程，

既是线性的又是微分的。 一些变量也是时间相关的，作为外部参数出现。 从 Gekko 的例子看来，我只能在这种格式中添加诸如mdl.Equation(T_a.dt() == mt*c_p_w*(T_b-T_a)) / d_w*c_p_w的方程，但是对于方程不是涉及微分，我想添加为正规方程也如mdl.Equation(m[t] == mc - m[t]) 。

ps 如何添加这两种样式，以及哪种模式和求解器将允许这样做。 ?

谢谢，

此致，

拉胡尔

Answer 1

我猜您想为系统实现 MPC 吗？

每个应用程序的求解器模式都显示在 Gekko Doc 中，对于 MPC，如果您的目标是搭配，它应该是 6。 根据我对 Gekko 的经验，如果您只添加线性方程，只要这些使问题可行，就应该可以解决。 通常，线性代数方程不会破坏您的 DAE 问题。 其次，非线性求解器也适用于线性问题（bc 线性求解器在非线性求解器中实现），因此，例如 IPOPT 在任何情况下都应该可以正常工作。

您可以在 APMonitor 网站上查看更多示例，我确定其中有一些涉及线性方程。 如果您不确定如何定义变量，可以在网上找到详细的文档。 https://gekko.readthedocs.io/en/latest/index.html

希望这会有所帮助，我也只是设置一些脚本的 gekko 用户。