在壁虎中一起建模微分方程和線性方程？

Question

大家好，Gekko 開發者們，

我想為我的熱能存儲系統建模以下方程，

既是線性的又是微分的。 一些變量也是時間相關的，作為外部參數出現。 從 Gekko 的例子看來，我只能在這種格式中添加諸如mdl.Equation(T_a.dt() == mt*c_p_w*(T_b-T_a)) / d_w*c_p_w的方程，但是對於方程不是涉及微分，我想添加為正規方程也如mdl.Equation(m[t] == mc - m[t]) 。

ps 如何添加這兩種樣式，以及哪種模式和求解器將允許這樣做。 ?

謝謝，

此致，

拉胡爾

Answer 1

我猜您想為系統實現 MPC 嗎？

每個應用程序的求解器模式都顯示在 Gekko Doc 中，對於 MPC，如果您的目標是搭配，它應該是 6。 根據我對 Gekko 的經驗，如果您只添加線性方程，只要這些使問題可行，就應該可以解決。 通常，線性代數方程不會破壞您的 DAE 問題。 其次，非線性求解器也適用於線性問題（bc 線性求解器在非線性求解器中實現），因此，例如 IPOPT 在任何情況下都應該可以正常工作。

您可以在 APMonitor 網站上查看更多示例，我確定其中有一些涉及線性方程。 如果您不確定如何定義變量，可以在網上找到詳細的文檔。 https://gekko.readthedocs.io/en/latest/index.html

希望這會有所幫助，我也只是設置一些腳本的 gekko 用戶。