立方体坠落地形 - Unity3D

Question

我知道有很多关于地形坠落的问题和答案。 我确实看过它们，但我认为我拥有的这个与其他所有不同。 我使用的是 Unity 版本 2019.4.15f1。

基本上，我得到了一个立方体和一个地形（没有图层设置，全部默认）。 立方体有一个盒子碰撞器和一个启用了重力的刚体。 地形只是一个简单的地形（没有树、没有草等），带有地形碰撞器和未检查重力的刚体。 我希望立方体会撞到地形并停下来（或一起向下移动）。 但是立方体直接穿过它（立方体在地面上方几米处，所以我确信立方体在时间 0 没有接触到地形）。 现在，如果我从地形中移除 RigidBody 组件，立方体确实位于地形上。 这是一个错误吗？ 我想不出我做错了什么（以下是此设置的屏幕截图）。

然后我继续做另一个测试，两个立方体，一个在另一个上面。 使用上面提到的同一个立方体，我现在取消选中RigidBody 组件中的重力框。 所以这个立方体可以自由地漂浮在空气中。 正上方的另一个立方体具有完全相同的设置，但选中了重力框。 正如预期的那样，顶部立方体落下，粘在底部立方体的顶部并一起向下移动。 这证实了具有刚体和对撞机的两个对象确实相互作用。 那么为什么地形和立方体不以相同的方式相互作用呢？ 它甚至没有在触发器上注册任何碰撞（我使用 onCollisionEnter 和 onTriggerEnter 进行检查）。 如果有人可以照亮我，我将不胜感激。

[更新] 好的，经过一番挖掘和测试，我弄清楚了原因。 地形不支持刚体（见下面的截图）。 事实上，我也尝试在平面上应用相同的建议，并确认平面也不支持刚体。 所以我认为这是因为地形不能采取物理行为。 您可能可以变换或旋转它，但您不能，例如，让一个非常重的 object 在一端跳跃并期望地形像跷跷板一样转动。 您可以通过从 Unity 创建一个默认地形、一个刚体来重现以下错误，然后选中“is kinematics 框”，然后取消选中“is kinematic 框”。 然后该错误将从控制台 window 中出现。 我希望 Unity 会自动在检查器本身中提示这个错误，而不是我试图摆弄但是哦..

Answer 1

尝试检查地形对撞机两个 object 必须有一个对撞机才能通过它。 当你有刚体时，网格和地形碰撞器也不支持连续碰撞检测。

Answer 2

使用刚体时有不同的碰撞检测模式。 您在多维数据集的刚体设置中选择离散的那个是高性能的，但可能只是 go 通过另一个刚体而不记录高速碰撞，我认为您的多维数据集具有很大的质量，因为它的质量很大。 您可以通过将 detectionMode 设置为 ContinuousDynamic 并减少立方体的质量来检查这一点。

有关更多信息，请查看： https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody-collisionDetectionMode.html

Answer 3

我有同样的问题，我有矿石，它将有盒子对撞机作为触发器来检查玩家是否可以挖掘矿石，但是因为它是触发器，所以它正在从地面上掉下来，所以我添加了另一个不是触发器的网格对撞机，或尝试将网格对撞机添加到地形