我可以从具有少量匹配关键点但没有内在参数的基本矩阵中获得基本矩阵吗？

Question

首先，我想这个问题可能是重复的，但我找不到。

问题。 它实际上在标题中。

• 我可以从具有少量匹配关键点但没有内在参数的基本矩阵中获得基本矩阵吗？

情况。 我正在尝试找到基本矩阵。 我使用手机摄像头拍照，然后使用 SIFT（或 ORB）提取关键点。 我有 2 张 object 的图像及其匹配点。 我可以得到 F，基本矩阵，但我不知道如何从中得到基本矩阵。 我没有相机内在参数，例如 Fx、Fy、Cx、Cy。 我坚持这种情况。 我用谷歌搜索但无法得到答案。 让我知道它是否重复，然后我会删除它。

PLUS：我也没有相机坐标或世界坐标。

Answer 1

不，你不能，你需要知道像素和焦点的度量大小，因为基本矩阵在现实世界中。