我可以從具有少量匹配關鍵點但沒有內在參數的基本矩陣中獲得基本矩陣嗎？

Question

首先，我想這個問題可能是重復的，但我找不到。

問題。 它實際上在標題中。

• 我可以從具有少量匹配關鍵點但沒有內在參數的基本矩陣中獲得基本矩陣嗎？

情況。 我正在嘗試找到基本矩陣。 我使用手機攝像頭拍照，然后使用 SIFT（或 ORB）提取關鍵點。 我有 2 張 object 的圖像及其匹配點。 我可以得到 F，基本矩陣，但我不知道如何從中得到基本矩陣。 我沒有相機內在參數，例如 Fx、Fy、Cx、Cy。 我堅持這種情況。 我用谷歌搜索但無法得到答案。 讓我知道它是否重復，然后我會刪除它。

PLUS：我也沒有相機坐標或世界坐標。

Answer 1

不，你不能，你需要知道像素和焦點的度量大小，因為基本矩陣在現實世界中。