使用包含顶点的 numpy 数组的面和顶点创建 3D 层文件

Question

我有以下一组顶点，我想创建一个具有线和顶点的 3D 层文件（如果还有面就好了）

 vertices = 
[[ 2.304688  -1.882748  -2.1874995]
 [-3.007812   1.6       -2.1875005]
 [-3.007812  -1.882748  -2.1875005]
 [ 2.304688  -1.882748  -2.1874995]
 [ 2.304688   1.6       -2.1874995]
 [-3.007812   1.6       -2.1875005]
 [-3.007812  -1.882748  -2.1875005]
 [-3.007813   1.6        2.9687495]
 [-3.007813  -1.882748   2.9687495]
 [-3.007812  -1.882748  -2.1875005]
 [-3.007812   1.6       -2.1875005]
 [-3.007813   1.6        2.9687495]
 [-3.007813  -1.882748   2.9687495]
 [ 2.304687   1.6        2.9687505]
 [ 2.304687  -1.882748   2.9687505]
 [-3.007813  -1.882748   2.9687495]
 [-3.007813   1.6        2.9687495]
 [ 2.304687   1.6        2.9687505]
 [ 2.304687  -1.882748   2.9687505]
 [ 2.304688   1.6       -2.1874995]
 [ 2.304688  -1.882748  -2.1874995]
 [ 2.304687  -1.882748   2.9687505]
 [ 2.304687   1.6        2.9687505]
 [ 2.304688   1.6       -2.1874995]
 [ 2.304687   1.6        2.9687505]
 [-3.007813   1.6        2.9687495]
 [-3.007812   1.6       -2.1875005]
 [-3.007812   1.6       -2.1875005]
 [ 2.304688   1.6       -2.1874995]
 [ 2.304687   1.6        2.9687505]]

现在，我可以使用以下命令创建包含顶点的层文件：

pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

当我在 Open3D 中显示它时，我显然只能看到顶点。 如果可能的话，我希望能够看到线条和面孔。

我怎样才能做到这一点？

Answer 1

仅从其顶点重构网格是不可能的。 您可以做的是创建点的凸包的网格。 查看SciPy 的 Delaunay 。

要编写 PLY 文件（和许多其他格式），您可以使用meshio 。 （免责声明：我写了meshio。）