找到边界框的中心

Question

所以我试图提取这个边界框的中心，这是我得到的例子

...
dst = cv2.perspectiveTransform(pts, M)
print(dst)

Output

[[[548.70825 259.41586]]

 [[545.6091  334.8546 ]]

 [[623.4297  333.46515]]

 [[620.9301  260.8716 ]]]

我想找到 dst 变量的中心，感谢您的帮助！

Answer 1

如果您有带坐标点(p1, p2, p3, p4)的边界框

((x1, y1),(x2, y2),(x3, y3),(x4, y4)) ，其中点相应

p1-> left top corner, p2-> left bottom corner, p3-> right bottom corner, p4-> right top corner ，我相信在您的情况下，您可以将边界框的中心视为对角线的交点.

您需要找到对角线所在的直线的方程式： Y1 = a1*X1+b1; Y2 = a2*X2+b2 Y1 = a1*X1+b1; Y2 = a2*X2+b2 。 基本上，您必须计算a1, b1, a2, b2系数。 它可以很容易地完成，因为你有积分。

之后你应该找到公共点的坐标所以Y0 = a1*X0+b1; Y0 = a2*X0+b2 Y0 = a1*X0+b1; Y0 = a2*X0+b2 。 在这种情况下：

(x0, y0) = ((b2-b1)/(a1-a2), a2*(b2-b1)/(a1-a2)+b2)