3D向量的整体角度

Question

我有3个向量，分别代表方向和右上。

我需要将它们转换为XYZ角（3个浮点），以便可以与glRotatef（）一起使用

请帮忙

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它无法正确渲染。 你能看一下这里是否有什么公然吗： pastebin.com/f6683492d

Answer 1

我认为您的意思是“向上，向右和向前”，因为向下是向上的对立面，不会依赖任何新信息。
您的问题不是很清楚，但我想您的意思是您想对由您描述的向量定义的新坐标基进行转换。 如果这些向量是正交的（它们之间具有90度），那么您就不必费心计算角度并使用glRotate（）。 相反，您可以将新碱基的向量直接用作转换。

假设您拥有的向量是A（a1，a2，a3）-向上，B（b1，b2，b3）-右，C（c1，c2，c3）-向前。 首先，如果并非完全正交，则需要确保它们变为正交，并且可能会有一些叉积。 其次，您需要确保它们的长度为1。现在创建以下矩阵：

a1 b1 c1 0
a2 b2 c2 0
a3 b3 c3 0
0  0  0  1

这是旋转矩阵，它将使您从单位基准转到由A，B，C定义的基准。有了此矩阵，您要做的就是使用glMultMatrix（）完成。 如果第一次尝试不起作用，转置矩阵可能会解决问题。

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编辑再次检查后，矩阵的正确顺序应如下所示：对于向量A（ax，ay，az），B（bx，by，bz），C（cx，cy，cz）

ax ay az 0
bx by bz 0
cx cy cz 0
0  0  0  1

这是以上答案的转置。 另外，我建议您首先尝试看看是否无需翻译即可使用。 然后，您可以通过简单地将其添加到矩阵中来添加翻译，如下所示：

ax     ay     az     0
bx     by     bz     0
cx     cy     cz     0
pos.x  pos.y  pos.z  1

Answer 2

x = acos( dp3( nrm( up ), new vec3( 0, 1, 0 ) ) );
y = acos( dp3( nrm( dir ), new vec3( 0, 0, 1 ) ) );
z = acos( dp3( nrm( right ), new vec3( 1, 0, 0 ) ) );

其中dp3是3分量点积，nrm归一化3分量向量，而vec3构造一个所定义的向量。

这会给你你有vectr 和默认坐标基准之间的角度。

编辑：当然，如上所述，您很可能已经具有可以应用的基础矩阵。 也非常容易进行正态化。 实际上，我无法想到您需要做我上面所做的事情的时间..但是..嘿...这是您所要求的;）