3D相机类无法正常工作

Question

有人可以告诉我为什么我的相机课不能正常工作吗？ 我将位置向量设置为（0,0，-10），将向量视图设置为（0,0,0），但是当我在（0,0,0）上绘制内容时，它就不存在了。 我对向量数学和矩阵知识非常陌生，所以我敢打赌问题出在它的LookThrough（）上。

import org.lwjgl.opengl.GL11;
import org.lwjgl.util.vector.Matrix3f;
import org.lwjgl.util.vector.Vector3f;

public class Camera {
     //3d vector to store the camera's position in
    Vector3f position = null;
    Vector3f lookAt = null;
    //the rotation around the Y axis of the camera
    float yaw = 0;

    //the rotation around the X axis of the camera
    float pitch = 0;

    //the rotation around the Z axis of the camera
    float roll = 0;

    public Camera(float x, float y, float z)
    {
        //instantiate position Vector3f to the x y z params.
        position = new Vector3f(x, y, z);
        lookAt = new Vector3f();
    }

    public void lookThrough()
    {
        Matrix3f m = new Matrix3f();



        Vector3f out = new Vector3f();
        Vector3f.sub(position, lookAt, out);
        out.normalise();
        //set forward vector
        m.m00 = out.x;
        m.m01 = out.y;
        m.m02 = out.z;

        //set right vector
        m.m10 = 1;
        m.m11 = 0;
        m.m12 = 0;

        //set up vector
        m.m20 = 0;
        m.m21 = 1;
        m.m22 = 0;

        yaw = (float) -(Math.tan(m.m10/m.m00));
        pitch = (float) -(Math.tan((-m.m20)/(Math.sqrt(Math.pow(m.m21, 2) + Math.pow(m.m22, 2)))));
        roll = (float) -(Math.tan(m.m21/m.m22));

        //roatate the pitch around the X axis
        GL11.glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
        //roatate the yaw around the Y axis
        GL11.glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        //roatate the yaw around the Y axis
        GL11.glRotatef(roll, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
        //translate to the position vector's location
        GL11.glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
    }
}

Answer 1

关于您的课程，我需要强调以下几点：

1）您正在固定“向右”和“向上”向量，仅保留一个旋转自由度。 当相机在3D空间中重新定向时，将需要更改这些方向。 就目前而言，您对俯仰的计算始终为0，而​​对滚动的计算始终为tan（1/0）。

2）尽管我对Java不熟悉，但是您似乎正在使用计算（位置-lookAt）来导出正向向量。 应该不是相反吗？ 前向矢量指向远离观看者位置的位置。

3）再次-不熟悉Java-但调用pow（）进行单次乘法可能会过大。

1＆2可能是您造成麻烦的原因。 最终，我建议您看一下gluLookAt-假设GLU库在Java中可用。 如果不是，请查看gluLookAt的源代码（ 此处提供一个变体）。