MVP矩阵不能在着色器之外工作？

Question

奇怪的问题在这里，我一直在将我当前的项目从 Qt 的本机矩阵/向量类转换为 Eigen 的，但我遇到了一个我无法解决的问题。

我这样计算着色器的 MVP：

DiagonalMatrix< double, 4 > diag( Vector4d( 1.0, 1.0, -1.0, 1.0 ) );
scrMatrix_.noalias() = projMatrix_ * diag * camMatrix_.inverse();

diag矩阵反转 Z 轴，因为我所有的数学运算都看到相机的瞄准矢量指向屏幕，但 OpenGL 则相反。 无论如何，这是可行的，因为视口的 OpenGL 侧出现并且运行良好。

我的视口 output 的另一面是通过 Qt 的paintEvent()系统进行的 2D 叠加绘制，例如网格标记。 所以我使用相同的矩阵在相机的剪辑空间中找到 3D 位置：

Vector4d outVec( scrMatrix_ * ( Vector4d() << inVec, 1.0 ).finished() );

除了我得到完全错误的结果：

inVec: 0 0 10
outVec: 11.9406 -7.20796

在这个例子中，我预计会更像outVec: 0.55 -0.15 。 我的 GLSL 顶点着色器执行如下计算：

gl_Position = scrMatrix_ * transform * vec4( inVec, 1.0 );

在上面的例子中， transform是恒等式，所以我看不出两个投影之间有什么区别，但结果却完全不同，我知道这是一个远射吗？ 但谁能看到我哪里出错了？

更新：

我重新实现了旧的（工作）Qt 代码以进行比较：

QVector3D qvec( vector( 0 ), vector( 1 ), vector( 2 ) );
QMatrix4x4 qmat( Affine3d( scrMatrix_ ).data() );
QPointF pnt = ( qvec * qmat ).toPointF() / 2.0;

对比：

Vector4d vec( scrMatrix_ * ( Vector4d() << vector, 1.0 ).finished() );
QPointF pnt = QPointF( vec( 0 ), vec( 1 ) ) / 2.0;

对我来说，它们是相同的，但只有 Qt 版本有效！

Answer 1

好吧，我猜出来了，您需要通过 W 轴比例因子（名称中的线索......）来缩放结果向量的 XYZ 轴。

令人惊讶的是 Qt 和 OpenGL 在后台为您做了多少。