如何围绕其中心旋转3D模型？

Question

我正在制作3D汽车游戏，但旋转有问题。 我想围绕自身旋转模型，但是当我移动时，它开始在世界范围内移动！

问题是：如何为模型移动提供中心？

我试图像这样更改代码：

 effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) *  effect.World = Matrix.CreateTranslation(position); 

现在，它相对于模型向前移动，而不是相对于模型向前移动！ 这是我的代码：

 effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation); 
                effect.View = camera.View; 
                effect.Projection = camera.Projection;

Answer 1

我有一些提示可帮助您入门：

1. DirectX / Xna中的矩阵乘法顺序不同于您在学校学习的顺序。

在学校里v = AB y表示： v = A (B y) 。 因此，在链接矩阵时，将首先应用B。

如果要合并矩阵A和B，则将它们相乘，就像C = AB

在Directx / XNA中，顺序相反。 为了合并矩阵B和A，可写var C = B * A;

为了避免出错，我采用了一种命名约定：每个矩阵（或变换）都称为AtoB ： WorldToView ， ModelToWorld或ModelToRotatedModel 。

这提醒您第一个矩阵的输出必须与右矩阵的输入匹配：

  var modelToView = modelToWorld * worldToView; 

并不是：

  var nowhereToNowhere = worldToView * modelToWorld; 

这对我有很大帮助，希望它能帮助您解决矩阵问题。

PS我希望您的汽车模型的原点位于汽车的中心，否则它仍会奇怪地运动。

Answer 2

尝试切换以下值：

effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation);

变成：

effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) * Matrix.CreateTranslation(position);

我遵循一个叫做ISROT的简单缩写

身分识别

规模

回转

取向

翻译

您的工作从右到左，所以您始终以Translation结尾。