如何圍繞其中心旋轉3D模型？

Question

我正在制作3D汽車游戲，但旋轉有問題。 我想圍繞自身旋轉模型，但是當我移動時，它開始在世界范圍內移動！

問題是：如何為模型移動提供中心？

我試圖像這樣更改代碼：

 effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) *  effect.World = Matrix.CreateTranslation(position); 

現在，它相對於模型向前移動，而不是相對於模型向前移動！ 這是我的代碼：

 effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation); 
                effect.View = camera.View; 
                effect.Projection = camera.Projection;

Answer 1

我有一些提示可幫助您入門：

1. DirectX / Xna中的矩陣乘法順序不同於您在學校學習的順序。

在學校里v = AB y表示： v = A (B y) 。 因此，在鏈接矩陣時，將首先應用B。

如果要合並矩陣A和B，則將它們相乘，就像C = AB

在Directx / XNA中，順序相反。 為了合並矩陣B和A，可寫var C = B * A;

為了避免出錯，我采用了一種命名約定：每個矩陣（或變換）都稱為AtoB ： WorldToView ， ModelToWorld或ModelToRotatedModel 。

這提醒您第一個矩陣的輸出必須與右矩陣的輸入匹配：

  var modelToView = modelToWorld * worldToView; 

並不是：

  var nowhereToNowhere = worldToView * modelToWorld; 

這對我有很大幫助，希望它能幫助您解決矩陣問題。

PS我希望您的汽車模型的原點位於汽車的中心，否則它仍會奇怪地運動。

Answer 2

嘗試切換以下值：

effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation);

變成：

effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) * Matrix.CreateTranslation(position);

我遵循一個叫做ISROT的簡單縮寫

身分識別

規模

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取向

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您的工作從右到左，所以您始終以Translation結尾。