培训形象在openCV中意味着什么？

Question

我已经开始使用opencv来检测功能：

像这样的序列：

 cv::SurfFeatureDetector detector( 40  );
 std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_object;
 detector.detect( img_object, keypoints_object );
 //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
 cv::SurfDescriptorExtractor extractor;
 cv::Mat descriptors_object, descriptors_scene;
 extractor.compute( img_object, keypoints_object, descriptors_object );
 //-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher

将提取图像的特征，该特征可以与从其他图像提取的特征相匹配。 在这种情况下，术语“训练图像”意味着什么。

我是否需要多次旋转和/或缩放图像？

如果是这样的话。 功能可以合并到一个描述符？

Answer 1

在特征提取的背景下训练图像让我想到分类。 在那里，您有一组来自不同类的训练图像，您可以从中提取特征。 然后，您尝试使用此功能学习某种分类器。 所以你用这些图像训练了一个分类器。

SURF特征是比例和旋转不变。 因此无需缩放或旋转图像。

要为每个图像获取一个单一的特征向量，您可以使用一袋单词模型 。