如何在OpenGL中獲得對象空間坐標中的近裁剪平面坐標

Question

我正在渲染具有8個頂點的多維數據集。 當我旋轉或靠近立方體時，一些頂點可能會被附近的剪切平面剪切。 但是，由於我的問題中的某些原因，我需要在立方體的邊緣與近裁剪平面之間找到​​交點。 我知道分數可能會有所不同。 所以我想得到一個接近裁剪的平面（大概在眼部空間-但是如何？），並做一些矩陣逆運算以獲得我的立方體對象空間中的坐標，然后我可以找到交點並解決我的問題。 但是這里的問題是：

1. 如何獲取近剪裁平面每個角的坐標？ （或平面方程系數）
2. 如何返回對象空間？

測試：

為了測試是否可以正確獲取坐標，我嘗試了以下操作：我試圖做的是獲取MVM（模型視圖矩陣）和PM（投影矩陣）的逆數。 並嘗試想象具有V1 =（-1，-1，-1,1），V2 =（1，-1，-1、1），V3 =（1、1，-1、1）的近裁剪平面和V4 =（-1，1，-1，1）坐標。 所以我在想是否要對四個頂點分別執行以下操作：

V1 = IMVM *（IPM * V1）;

V2 = IMVM *（IPM * V2）;

V3 = IMVM *（IPM * V3）;

V4 = IMVM *（IPM * V4）;

其中IMVM是模型視圖矩陣的逆矩陣，而IPM是投影矩陣的逆矩陣。 然后，當我用當前加載的矩陣渲染這四個點（我剛剛使用過的逆矩陣）時，我應該在屏幕前得到一個站立的下沉正方形，因為我的逆乘法應該已經被與openGL當前加載的矩陣相乘而抵消了。 但是由於某種原因它不起作用，我嘗試了轉置和正常。 我注意了要成為專欄專業的學生，​​等等。但是看來這是行不通的，我得到的是一個不斷移動並跳來跳去的飛機，而不是得到一個仍然超贊的飛機（代表我附近的剪切飛機）！

Answer 1

好吧，看來我在這個論壇上的所有問題都會由我自己回答！ 首先，經過思考，我意識到我們不需要投影矩陣的逆函數。 我們指定相機空間中的點並將其帶回到對象空間，我們只需要模型視圖矩陣的逆。

像往常一樣會殺死您的錯誤一樣，我的向量矩陣乘法計算中存在邏輯錯誤。 當我使用在線矩陣計算器再次檢查時，我意識到我的第一個元素是正確的，但其余元素都不正確。 那就是當我想到將結果存儲在要乘的同一矩陣中時，然后才更改原始矩陣。 因此，我只是為結果添加了一個新矩陣，並且一切正常。 基本上，我指定了一個點，然后將其乘以模型視圖矩陣的逆來獲得對象空間坐標中的點。