OpenGL將對象的坐標轉換為另一個坐標系

Question

我在不同的坐標系中有兩個球體：

glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

glLoadMatrixf( M1 );
glutWireSphere(70, 15, 15);


glLoadMatrixf( M2 );
glutWireSphere(70, 15, 15);

我想在第一個球的坐標系中找到球2的位置。 你能幫我做嗎？

Answer 1

您所擁有的是M1將球體1轉換為眼球空間， M2將球體2轉換為眼球空間，因此您可以將眼球空間用作公共空間，使您可以將兩者之間的位置關聯起來。 因此，要將球體的對象空間中的頂點轉換為球體1的對象空間，您只需使用M2進入普通眼空間，然后使用M1的逆數返回球體1的對象空間。 在經典的GL表示法中，這將為您提供復合轉換作為矩陣

T=inverse(M1)*M2

並且球2的對象空間中的任何點x都將轉換為球1的對象空間中的x'

x'=T*x