處理：從matrix4x4獲取偏航角，俯仰和橫滾角

Question

因此，我對Processing非常陌生，並且正在嘗試將Oculus Rift集成到當前項目中。

由於我正在使用Internet上的應用程序讀取Oculus傳感器數據，因此我只能獲得轉換矩陣，而不是歐拉角。

現在，我需要從Matrix4x4中提取偏航角和側傾角。

有人知道我將如何使用處理嗎？

謝謝。

Answer 1

如果您正在使用Oculus SDK Matrix4類，則可以輕松使用Matrix4 :: ToEulerAngles（）方法。 如果您正在使用另一個類的工作，那么你應該尋找在的類，它類似的方法。