旋轉一圈后，Opengl模型矩陣不會圍繞原點旋轉

Question

我想在x，y和z方向上旋轉我的模型Matix，但是它以一種意外的方式旋轉。 我使用Qt。

QMatrix4x4 mMatrix;
mMatrix.setToIdentity();
mMatrix.rotate(yAngle, QVector3D(0, 1, 0));
mMatrix.rotate(zAngle, QVector3D(0, 0, 1));
mMatrix.translate(cube->getPosition());

第一次旋轉后，跟隨的旋轉圍繞新模型Matrix的基礎旋轉，而我希望跟隨的旋轉圍繞原點旋轉。

我畫了一個小草圖，所以我的問題可能更清楚了（黑色顯示了當前情況，綠色顯示了我想要的樣子）： 綠色箭頭顯示我想要的樣子。

Answer 1

我認為，只要簡單地反轉在QMatrix4x4類上進行的調用順序，就可以得到理想的結果。 結合兩個旋轉：

QMatrix4x4 mMatrix;
mMatrix.setToIdentity();
mMatrix.rotate(zAngle, QVector3D(0, 0, 1));
mMatrix.rotate(yAngle, QVector3D(0, 1, 0));

缺少某種文檔，但是通過查看QMatrix4x4源代碼，我得到的印象是，它以與OpenGL使用的矩陣庫或多或少標准的方式以及OpenGL固定流水線的方式應用矩陣運算。曾經工作。

這意味着當您合並矩陣時，新的矩陣將從右側相乘。 結果，當將組合矩陣應用於向量時，最后指定的子變換首先應用於向量。 或換句話說，您可以按照要應用的相反順序指定轉換。

在您的示例中，您想先繞y軸旋轉，然后繞z軸旋轉，您需要先指定z旋轉，然后指定y旋轉。

Answer 2

我自己弄清楚了，每個對象都需要有自己的旋轉矩陣/ Quaterunion。 通過創建具有所需旋轉的旋轉矩陣並向右乘以對象的現有旋轉矩陣，可以完成圍繞世界原點的新旋轉。

Answer 3

好吧，如果您希望綠色箭頭發生，則意味着您想要繞x軸旋轉，負方向旋轉90度（正方向旋轉270度）。

為了使事情變得簡單，請這樣考慮：

• 哪個軸保持不變？ x ，對嗎？ 由於x不變，因此看起來您正在繞着x旋轉，而您確實在旋轉。
• 現在，將拇指指向正x指向的方向，然后像圓柱一樣隨意合攏其余的手指。 其余手指卷曲的方向就是旋轉的方向。
• 因為您希望在與您的那四個手指卷曲的方向相反的方向上旋轉90度，或者在相同方向的270個方向上旋轉...是的。

(1, 0, 0)將是指向正x的方向向量。 雖然我不太了解您使用的功能，但我猜想第二個調用應該是：

mMatrix.rotate(270, QVector3D(1, 0, 0));

相反，如果支持負值，則可以選擇-90 。