使用Bumblebee2進行立體聲圖像采集

Question

我正在使用Bumblebee2相機，但無法從中獲取立體圖像。 當我嘗試使用MATLAB訪問攝像機時，程序崩潰。

有誰知道我如何使用FlyCapture獲取立體聲圖像？

Answer 1

Matlab無法直接讀取BumbleBee 2輸出。 為此，您必須記錄流並脫機處理它。 我根據SDK中的代碼示例編寫了專有的記錄器。 您可以拆分左/右圖像，並將每個圖像記錄在一個單獨的視頻容器中（例如，使用OpenCV編寫壓縮的avi文件）。 以后，您可以將這些圖像加載到內存中，並使用Triclops計算視差圖（或使用OpenCV運行其他算法，例如半全局塊匹配）。

Flycapture可以捕獲圖像系列或視頻剪輯，但是您對所獲得內容的控制較少。 我建議您使用代碼示例編寫一個簡單的記錄器，然后以標准方式將輸出加載到Matlab中。 請咨詢Point Grey技術支持。