使用Bumblebee2进行立体声图像采集

Question

我正在使用Bumblebee2相机，但无法从中获取立体图像。 当我尝试使用MATLAB访问摄像机时，程序崩溃。

有谁知道我如何使用FlyCapture获取立体声图像？

Answer 1

Matlab无法直接读取BumbleBee 2输出。 为此，您必须记录流并脱机处理它。 我根据SDK中的代码示例编写了专有的记录器。 您可以拆分左/右图像，并将每个图像记录在一个单独的视频容器中（例如，使用OpenCV编写压缩的avi文件）。 以后，您可以将这些图像加载到内存中，并使用Triclops计算视差图（或使用OpenCV运行其他算法，例如半全局块匹配）。

Flycapture可以捕获图像系列或视频剪辑，但是您对所获得内容的控制较少。 我建议您使用代码示例编写一个简单的记录器，然后以标准方式将输出加载到Matlab中。 请咨询Point Grey技术支持。