OpenCV差異輸出沒有意義

Question

我一直在嘗試使用一對網絡攝像頭來制作自制的立體相機。 我拍了幾張照片，並使用OpenCV進行了校准。

校正后的樣本圖像：

校准棋盤似乎水平排列。

但是，當我根據這些指令生成視差圖時，結果似乎毫無意義。

我的視差圖代碼相當瑣碎：

stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(image_left, image_right)
cv2.imwrite(disparity, 'try2.ppm')

我要去哪里錯了？

Answer 1

您應使用不同距離的校准圖案圖像校准相機。 然后檢查距相機的距離不同的視差圖，並找到最佳區域。