隨着時間的推移圍繞樞軸點旋轉GameObject

Question

我使用以下代碼旋轉與另一個軸點相關的點：

Vector3 RotatePointAroundPivot(Vector3 point, Vector3 pivot, Vector3 angles) {

    Vector3 dir = point - pivot; // get point direction relative to pivot
    dir = Quaternion.Euler(angles) * dir; // rotate it
    point = dir + pivot; // calculate rotated point
    return point;
}

如何在一個特定的持續時間內旋轉該點，比如使用一個協程5秒？

Answer 1

修改了我的其他答案中的代碼以獲得此效果。 您可以閱讀它以了解lerp的工作原理。

改變了什么，為什么：

1.通過將Vector3.zero傳遞給angle參數和while循環之外的當前Object位置，從RotatePointAroundPivot函數beginRotation點。 這需要完成一次，因為結果將在while循環中使用。

Vector3 beginRotPoint = RotatePointAroundPivot(objPoint.transform.position, pivot, Vector3.zero);

這樣做是因為lerp需要一個起點。 那個起點應該永遠不會改變，它打破了lerp功能。

2.在while循環中生成每個幀的新角度。 這是通過從Vector3.zero到目標角度進行的：

float t = counter / duration;
Vector3 tempAngle = Vector3.Lerp(Vector3.zero, angles, t);

3。找到最終的轉角旋轉。 這是通過將起點從＃1傳遞到第一個參數，樞軸點到第二個參數，最后是從＃2到第三個參數生成的當前角度來完成的。

Vector3 tempPivot = RotatePointAroundPivot(beginRotPoint, pivot, tempAngle);

4。最后，將＃3的結果分配給objPoint.transform.position而不是objPoint.transform.eulerAngles因為您不僅要移動對象。 你也在旋轉它。

objPoint.transform.position = tempPivot;

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完整代碼：

你的RotatePointAroundPivot函數：

Vector3 RotatePointAroundPivot(Vector3 point, Vector3 pivot, Vector3 angles)
{
    Vector3 dir = point - pivot; // get point direction relative to pivot
    dir = Quaternion.Euler(angles) * dir; // rotate it
    point = dir + pivot; // calculate rotated point

    return point;
}

修改了rotateObject函數，我描述了上面改變了什么：

bool rotating = false;

IEnumerator rotateObject(GameObject objPoint, Vector3 pivot, Vector3 angles, float duration)
{
    if (rotating)
    {
        yield break;
    }
    rotating = true;

    Vector3 beginRotPoint = RotatePointAroundPivot(objPoint.transform.position, pivot, Vector3.zero);

    float counter = 0;
    while (counter < duration)
    {
        counter += Time.deltaTime;

        float t = counter / duration;
        Vector3 tempAngle = Vector3.Lerp(Vector3.zero, angles, t);

        Vector3 tempPivot = RotatePointAroundPivot(beginRotPoint, pivot, tempAngle);
        objPoint.transform.position = tempPivot;
        Debug.Log("Running: " + t);
        yield return null;
    }
    rotating = false;
}

---

用法 ：

將在5秒內繞樞軸點旋轉物體180度：

//The GameObject with the pivot point to move
public GameObject pointToRotate;
//The Pivot point to move the GameObject around
public Transform pivotPoint;

//The angle to Move the pivot point
public Vector3 angle = new Vector3(0f, 180f, 0f);

//The duration for the rotation to occur
public float rotDuration = 5f;

void Start()
{
    StartCoroutine(rotateObject(pointToRotate, pivotPoint.position, angle, rotDuration));
}