使用虛擬相機進行立體校准

Question

考慮到由照相機和圖案投影儀組成的立體聲系統（即帶有衍射光學元件的激光以產生柵格或其他圖案），應該可以校准該系統並獲得將投影儀連接到照相機的基本矩陣。

投影儀被視為第二台攝像機，在虛擬網格圖像的特定點設置了網格線（為簡單起見而選擇）。

第一個問題：正確嗎？ （我是這樣認為的，但是我還不確定100％）。

第二個問題：我應該如何設置投影機的虛擬圖像？ 是否有特定的設置可以使事情變得容易？

更多細節和我的想法：第一個問題將解決，我現在100％確信。

現在，我的虛擬攝像機（激光+ DOE）是具有固有K =標識的攝像機，而真實攝像機具有固有K'（可通過任何校准算法獲得）。

F是基本矩陣，如：

 x(camera) =Fx(projector) 

和

 F = K".R.[R'|t]*I'

與：

K“：K'的轉置

R：兩個“相機”之間的旋轉矩陣，R'轉置。

t：兩個“相機”之間的轉換矩陣

I'：Identity矩陣的轉置。

我正確嗎？

如果是，那么通過使用該系統面對表面，我是否應該能夠獲得該表面相對於相機系統的距離和方向（通過檢查真實圖像上的圖案點與對極的平方距離行）？

Answer 1

是的，這里有基於激光測距或其他圖案顯示的攝像機校准方法的概念。 例如，Kinect通過用恆定的，預定的紅外點圖案覆蓋空間來發揮作用。 因此，可以校准由照相機和激光投影儀組成的系統。

目標點P的世界坐標與其投影點p的圖像坐標（u，v）之間的關系為：

基本矩陣是一個3×3矩陣，它關聯兩個視圖之間的對應點。 x'Fx=0.