團結，通過摩擦+旋轉來移動物體

Question

我拼命地尋找到解決該問題的方法，但還沒有找到任何可能的辦法，也許您可​​以幫幫我：我正在做一個簡單的測試，其中一種圓柱體可以自行旋轉並通過摩擦在平坦的平台上移動。 我有剛體，已經附加了網格對撞機和控制旋轉的腳本。 它可以快慢移動，取決於其轉速。 腳本如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour {

public float rollingSpeed;
public float gravity;

// Update is called once per frame
void FixedUpdate()
{
    transform.Rotate(rollingSpeed, 0.0f, 0.0f);
    GetComponent<Rigidbody>().AddForce(0.0f, -gravity, 0.0f);
}
}

問題是當我運行“播放”模式時，此圓柱體本身正在旋轉，但保持在相同位置！ （實際上，它來回移動的幅度很小），我真的不知道是什么原因，我試圖增加摩擦參數，添加物理材料，甚至向下施加第二個力（如重力），但沒有用。 有人可以為此提供解決方案嗎？ 非常感謝你們！

Answer 1

Rotate只是在沒有任何力的情況下變換橢圓坐標，請使用AddTorque進行物理運動。

例如，

GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(new Vector3(1, 0, 0) * rollingSpeed * Time.deltatime);

了解更多， Unity Doc 。

添加有關Unity上基本物理的技巧。

請記住，在使用Transform ，這意味着沒有物理意義。 您只是在更改其位置和旋轉。

要從事物理學工作，始終是Rigidbody 。