如何在python中模擬傳遞函數的一步

Question

我找到了scipy.signal.dstep ， scipy.signal.dlsim函數， scipy.signal.dlsim函數有助於模擬傳遞函數的行為，例如： signal.dlsim(signal.cont2discrete(([1], [1, 1]), 0.1), u=[1, 1], t=[0.0, 0.1])允許在[0, 0.1]時間間隔內使用值為1控制信號對1/(s+1)函數進行建模。 但是這些功能不允許僅使用初始值對一個步驟進行建模。

還有其他功能可以對傳遞函數的一個步驟進行建模嗎？還是最好做一個呢？

Answer 1

首先，我不確定是要使用離散時間還是連續時間，因為要在續上使用s運算符。 時間，函數dstep和dlsim用於離散時間表示。 但是，我在示例中使用了連續的。

您可以使用scipy.signal的lti函數在python中創建dlti對象。 創建的過濾器對象具有一個方法step ，其中第一個參數用於初始時間向量。 lti.step因此，您可以使用此代碼段繪制階躍響應。

import scipy.signal as sig
import matplotlib.pyplot as plt

filt = sig.lti(1, (1,1))

plt.plot(*filt.step())
plt.plot(*filt.step(-1))
plt.show()

如果您不想繪制它們，只需致電

t, a = filt.step()