如何將Eigen :: eigenvector（）。col（0）.real（）轉換為std向量？

Question

我正在使用C ++中的代碼使用Eigen庫計算矩陣的特征向量。 我只需要第一列，也只需要特征向量的實值。 有沒有辦法將這些值復制到std::vector數據類型？ 有人可以幫我弄這個嗎？

我看到了將Eigen :: MatrixXf轉換為2D std :: vector后的內容。 但是我只需要特定的值。 而且，我不確定eigenvector()函數返回的類型是什么。 在文檔中，它被稱為復雜的Eigen::Matrix類型。

這是示例代碼。

#include<iostream>
#include<Eigen/Eigenvalues>
#include<vector>
using namespace std;

struct eigen
{
    float a, b, c;
};

int main()
{
    vector<Eigen::Matrix3f> A(1);
    A[0] << 1, 2, 3, 2, 4, 5, 3, 5, 6;
    Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix3f> handle(A[0]);
    cout << "The matrix of eigenvectors, V, is: " << endl << handle.eigenvectors() << endl << endl;
    cout << "The real part of first column is : " << endl << 
    handle.eigenvectors().col(0).real() << endl << endl;
    return 0;
}

上面代碼的輸出是

The matrix of eigenvectors, V, is:
 (0.327985,0) (-0.736977,0) (-0.591009,0)
 (0.591009,0) (-0.327985,0)  (0.736976,0)
 (0.736976,0)  (0.591009,0) (-0.327985,0)

The real part of the first column is :
0.327985
0.591009
0.736976

我需要將handle.eigenvectors().col(0).real()的值復制到std::vector<eigen>

Answer 1

地圖就是答案：

 Vector3f::Map(&v[0].a) = handle.eigenvectors().col(0).real();

Answer 2

您可以向復制值的eigen值添加構造函數和/或賦值運算符。

struct eigen
{
    eigen() = default;
    template <typename InputIterator, typename = std::iterator_traits<InputIterator>::value_type>
    eigen(InputIterator first) : a(*first++), b(*first++), c(*first++) {}
    template <typename InputIterator, typename = std::iterator_traits<InputIterator>::value_type>
    eigen& operator=(InputIterator first)
    {
        a = *first++;
        b = *first++;
        c = *first++;
        return *this;
    }
    float a, b, c;
};

int main()
{
    Eigen::Matrix3f A;
    A << 1, 2, 3, 2, 4, 5, 3, 5, 6;
    Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix3f> handle(A);
    std::cout << "The matrix of eigenvectors, V, is: " << std::endl << handle.eigenvectors() << std::endl << std::endl;
    std::cout << "The real part of first column is : " << std::endl << 
    handle.eigenvectors().col(0).real() << std::endl << std::endl;

    eigen e = handle.eigenvectors().col(0).real();

    return 0;
}