如何將 OSMNx 圖形轉換為 Box2D

Question

我正在嘗試將 OSMNx 實現到 Box2D 世界中，並且我想將塊設置為 static 主體。 我設法獲得了節點的坐標（它們的緯度和經度）但我不知道如何過濾塊的節點，從而將它們設置為 static 主體。

在此示例中，您可以看到我的摩納哥市圖表（曼哈頓島可能更適合查看我的目標，但它比我需要的要復雜得多 map）

import osmnx as ox
print("I am Working")
G = ox.graph_from_place('Monaco City', network_type='drive')
lons = []
lats = []
for node in G.nodes:
   lons.append(G.nodes[node]['x']) #lon
   lats.append(G.nodes[node]['y']) #lat

print(lons)
ox.plot_graph(G)

我想將那些灰色道路（城市街區）包圍的所有白色部分設置為 Box2D static 主體（使用多邊形），但我不知道該怎么做

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Answer 1

我想將所有這些灰色部分轉換為一組 static 主體，為此我需要角坐標。

如果“角”是指網絡節點（即交叉點和死胡同），那么您只需提取網絡節點的坐標。 這是基本的OSMnx / NetworkX功能，所以我建議您首先熟悉他們的文檔並探索OSMnx 示例。