如何将 OSMNx 图形转换为 Box2D

Question

我正在尝试将 OSMNx 实现到 Box2D 世界中，并且我想将块设置为 static 主体。 我设法获得了节点的坐标（它们的纬度和经度）但我不知道如何过滤块的节点，从而将它们设置为 static 主体。

在此示例中，您可以看到我的摩纳哥市图表（曼哈顿岛可能更适合查看我的目标，但它比我需要的要复杂得多 map）

import osmnx as ox
print("I am Working")
G = ox.graph_from_place('Monaco City', network_type='drive')
lons = []
lats = []
for node in G.nodes:
   lons.append(G.nodes[node]['x']) #lon
   lats.append(G.nodes[node]['y']) #lat

print(lons)
ox.plot_graph(G)

我想将那些灰色道路（城市街区）包围的所有白色部分设置为 Box2D static 主体（使用多边形），但我不知道该怎么做

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Answer 1

我想将所有这些灰色部分转换为一组 static 主体，为此我需要角坐标。

如果“角”是指网络节点（即交叉点和死胡同），那么您只需提取网络节点的坐标。 这是基本的OSMnx / NetworkX功能，所以我建议您首先熟悉他们的文档并探索OSMnx 示例。