如何通过光线投射忽略Box2d中的对象？

Question

我在Python Box2D中具有以下RayCastCallback函数。

Class RayCastCallback(Box2D.b2.rayCastCallback):
  def ReportFixture(self, fixture, point, normal, fraction):
    if (fixture.filterData.categoryBits & 1) == 0:
      return 1
    self.p2 = point
    self.fraction = fraction
    return 0

我通过为每个角度实例化一个然后说

ray_cast_callback.p1 = position
ray_cast_callback.fraction = 1.0
ray_cast_callback.p2 = (position[0] + math.cos(radians)*range, position[1] + math.sin(radians)*range)
world.RayCast(ray_cast_callback, ray_cast_callback.p1, ray_cast_callback.p2)

这很好用，但是我的问题是，在我设置的世界中，存在多种不同类型的静态和动态对象，并且我希望它排除特定静态对象的实例，以便RayCast可以正确地通过它们。

我该怎么做呢？

Answer 1

通常在光线投射中，以下值用作返回类型

-1进行过滤，0结束，小数点剪辑射线以使其最接近，1继续

您可以检查对象类型，如果它是静态的，则返回-1以使该对象被忽略。