在webots中沿某個方向旋轉

Question

我需要幫助來理解 webots 中的旋轉值。 我如何計算和設置它們？ 我希望我的機器人朝着某個物體的方向旋轉。

例如，如果球在機器人周圍滾動，機器人會嘗試獲取球的位置並旋轉到它，從而使機器人始終面向球。

有人知道我該怎么做嗎？

我對編碼的想法：

1. 獲取球的位置
2. 獲取機器人的位置
3. 計算它們之間的角度
4. 按計算的角度旋轉機器人

提前致謝！

Answer 1

您不必計算角度，在 2D 圖像平面中找到球的位置就足夠了。 如果球在圖像中心的左邊，機器人應該向左旋轉，如果球在圖像中心的右邊，機器人應該向右旋轉。

你可以在這里找到一個例子：
https://github.com/lukcdarkoo/webots-example-visual-tracking

你可以在這里看到結果：
https://lukicdarkoo.github.io/webots-example-visual-tracking/