在webots中沿某个方向旋转

Question

我需要帮助来理解 webots 中的旋转值。 我如何计算和设置它们？ 我希望我的机器人朝着某个物体的方向旋转。

例如，如果球在机器人周围滚动，机器人会尝试获取球的位置并旋转到它，从而使机器人始终面向球。

有人知道我该怎么做吗？

我对编码的想法：

1. 获取球的位置
2. 获取机器人的位置
3. 计算它们之间的角度
4. 按计算的角度旋转机器人

提前致谢！

Answer 1

您不必计算角度，在 2D 图像平面中找到球的位置就足够了。 如果球在图像中心的左边，机器人应该向左旋转，如果球在图像中心的右边，机器人应该向右旋转。

你可以在这里找到一个例子：
https://github.com/lukcdarkoo/webots-example-visual-tracking

你可以在这里看到结果：
https://lukicdarkoo.github.io/webots-example-visual-tracking/